Um protótipo de um dispositivo magnético capaz de simular a sensibilidade de dedos humanos e fornecer aos robôs sinais táteis precisos foi demonstrado.
Equipar robôs com toque acabou sendo muito mais difícil do que visão e audição. Enquanto isso, é essa sensação que permite às pessoas sentir não apenas a forma e o peso dos objetos, mas também as texturas. Essas informações ajudam a manipular objetos com alta precisão e exatidão, adaptando-se a novas situações em tempo real - a uma velocidade que mesmo os melhores robôs modernos não conseguem.
Em um esforço para tornar os robôs mais ágeis, desenvolvedores em todo o mundo estão tentando replicar a sensibilidade das pontas dos dedos humanos em sistemas artificiais. Um novo protótipo de tal dispositivo foi apresentado por uma equipe de desenvolvedores da China e dos Estados Unidos liderada por Jia Pan da Universidade de Hong Kong, seu artigo foi publicado na revista Science Robotics.
O papel das "almofadas" sensíveis com linhas papilares é desempenhado por um filme magnético fino (cerca de 0,5 milímetro) e flexível. O toque e a pressão fazem com que ele se deforme, e sensores mais profundos detectam as mudanças fracas no campo magnético causadas por isso.
O movimento desse "dedo" em uma superfície irregular induz a vibração do filme magnético, causando flutuações características no campo magnético. Uma rede neural é usada para analisar sinais de sensores. Permite determinar não só o local e a força de contato, mas também as forças de cisalhamento - e, portanto, sentir a textura da superfície sobre a qual o movimento é feito, com alta resolução.
Os autores do trabalho demonstraram como uma mão robótica, recebendo feedback dessas “pontas dos dedos” magnéticas, altera com precisão sua força de preensão e segura de forma estável uma garrafa cheia de água com uma massa gradualmente crescente.